安全光柵想必大家都很熟悉，在我們的安全防護(hù)裝置里它也是一個(gè)使用率極高的安全元件，我們看到它的時(shí)候是否就代表著這個(gè)設(shè)備的安全防護(hù)是OK的呢？下面我們直接進(jìn)入主題,能不能有效的起到防護(hù)效果：有的人估計(jì)會(huì)想——光柵離運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)距離那么近，我觸碰到安全光柵的時(shí)候機(jī)器能無(wú)時(shí)間間隙的立馬停下嗎？如果不能的話(huà)手也是會(huì)有很高的受傷概率?。≌媸翘斆髁?，我們?nèi)擞龅绞虑槎夹枰磻?yīng)的時(shí)間，當(dāng)然機(jī)器它也需要反應(yīng)和判斷的時(shí)間啊，那它的這個(gè)反應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)我手侵入到危險(xiǎn)區(qū)域的距離就越大，手就極易受傷?。★@然剛才那個(gè)問(wèn)題的答案已經(jīng)顯而易見(jiàn)了。

那光柵安裝的距離應(yīng)該如何才算合理呢？我們?cè)谶@里引入一個(gè)最小安全距離（S）的概念——通過(guò)計(jì)算得到的防止人或人體部位在機(jī)器達(dá)到安全狀態(tài)前進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)所必須的安全防護(hù)裝置和危險(xiǎn)區(qū)之間的距離。那最小安全距離如何計(jì)算呢？請(qǐng)看下面公式：

S=K*T+C

式中：K——人體或人體部門(mén)接近速度導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，單位：mm/s；

T——全系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，由光柵的反應(yīng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)機(jī)器停止運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間兩部分組成，單位：s；

C——侵入距離，人體或人體部位在安全裝置致動(dòng)之前侵入危險(xiǎn)區(qū)域的距離，單位：mm；

那這里問(wèn)題又來(lái)了，要計(jì)算出S，我得必須有K、T、C三個(gè)值才行啊，這三個(gè)要怎么來(lái)呢？

K：對(duì)于人體手部的接近速度一般取2000mm/s，人體的接近速度一般取1600mm/s；

T：這個(gè)數(shù)值必須要向設(shè)備的供應(yīng)商和安全光柵的供應(yīng)商索取，他們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)間是多少；

C：這里有一個(gè)計(jì)算公式，也是涉及到安全光柵的偵測(cè)能力，

C=8*（d-14），d表示光柵的檢測(cè)能力，這個(gè)需要供應(yīng)商提供；

這樣，我們的最小安全距離就可以算出來(lái)了，下面我們用一個(gè)例子來(lái)簡(jiǎn)單計(jì)算說(shuō)明一下。某個(gè)機(jī)器的停機(jī)時(shí)間為60ms，機(jī)器上裝有一個(gè)安全光柵，其探測(cè)能力為14mm，響應(yīng)時(shí)間30ms，為防止人手部進(jìn)入，請(qǐng)問(wèn)光柵離危險(xiǎn)區(qū)的最小安全是多少？

S=K*T+C=2000*（0.03+0.06）+8*（14-14）=180mm