激光測(cè)距傳感器，其工作原理基于飛行時(shí)間的測(cè)距技術(shù)TOF(Time-of-Fligh)，他通過(guò)發(fā)射特定波長(zhǎng)的激光脈沖，并測(cè)量該脈沖從發(fā)射到反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離，激光脈沖的速度已知的(光速約為3*10 ^8米/秒)，因此通過(guò)測(cè)量脈沖的飛行時(shí)間，可以計(jì)算出距離。

目前在工業(yè)上用途上主要有兩種算法途徑，一直是脈沖式測(cè)距(dTOF),另一中是相位差測(cè)距(iTOF)。

• 脈沖式測(cè)距(dTOF)直接測(cè)量光脈沖發(fā)射到接收的飛行時(shí)間的飛行時(shí)間差計(jì)算距離，電路實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易，測(cè)量頻率快，精度約2-3mm。

  
  

• 相位差測(cè)距(iTOF)通過(guò)測(cè)量光波的發(fā)射端與接收端正弦波的相位偏移來(lái)計(jì)算物體距離，相位偏移與物體距離成正比。這種算法相對(duì)復(fù)雜，測(cè)量幀率最快20Hz以內(nèi)，最遠(yuǎn)距離可達(dá)40米，精度約為1-2mm。